Claude Code, Codex, Antigravity CLI, Hermes : quel agent de code choisir en 2026

Codex, Claude Code ou Gemini CLI ? Claude Code convient à une équipe d’ingénierie qui veut le plus de contrôles natifs, Codex à une organisation déjà sur ChatGPT, Gemini CLI à une entreprise équipée de Gemini Code Assist. Les trois lisent votre dépôt, modifient le code et exécutent des commandes.

Quel est l’équivalent de Codex chez Google ? Antigravity CLI pour un particulier, gratuit avec un compte Google ou inclus dans Google AI Pro et Ultra. En entreprise, Gemini CLI reste accessible avec une licence Code Assist, une clé d’API payante ou Vertex AI.

Un agent de code en ligne de commande (CLI) lit votre dépôt, modifie les fichiers et exécute des commandes dans votre terminal jusqu’au bout de la tâche.

Quatre éditeurs dominent le terrain en octobre 2026 : Anthropic avec Claude Code, OpenAI avec Codex, Google avec Gemini CLI et son successeur grand public Antigravity CLI, NousResearch avec Hermes Agent. OpenClaw complète le tableau côté communauté.

Ce comparatif s’appuie sur plusieurs mois d’usage sur de vrais dépôts. Aucun classement absolu : le meilleur outil dépend de votre équipe, de votre budget et de vos contraintes de données.

Vous déployez un agent de code dans une équipe ? Colombani.ai forme les développeurs sur l’outil retenu : la formation Claude Code, deux jours sur vos dépôts, ou la formation Codex pour les équipes déjà équipées de ChatGPT. Organisme certifié Qualiopi.

Le verdict au 16 octobre 2026

Claude Code est notre recommandation par défaut pour une équipe d’ingénierie : Opus 5.5 sur toutes les formules, hooks, skills, approbations par outil et mode auto à classifieurs. Codex s’impose pour une organisation déjà sur ChatGPT : il est inclus dans toutes les formules et son code est ouvert. Chez Google, la réponse dépend du compte : Antigravity CLI pour un particulier, Gemini CLI pour une entreprise. Hermes Agent convient à une personne qui veut un agent multi-modèles qui apprend de ses sessions.

Agent	Prix d’entrée	Modèle par défaut	Licence	Accès en entreprise
Claude Code	Pro 17 $/mois (annuel) ou 20 $	Opus 5.5	Propriétaire	Team (siège Standard 20 $), Enterprise
Codex	Plus 20 $/mois pour la ligne de commande	GPT-6.1 Sol	Apache 2.0	Business (20 $ ou 25 $/utilisateur), Enterprise, Edu
Gemini CLI	Licence Code Assist ou clé d’API payante	Famille Gemini 3 (3.1 Pro en préversion), non optimisé pour Gemini 4 Argon	Apache 2.0	Code Assist Standard ou Enterprise, Vertex AI
Antigravity CLI	Compte Google, Google AI Pro ou Ultra	Non publié (Gemini 4 Argon disponible)	Propriétaire	Projets Google Cloud
Hermes Agent	Gratuit, frais d’API du modèle choisi	Au choix (OpenRouter, Nous Portal, local)	MIT	Auto-hébergement
OpenClaw	Gratuit, frais d’API du modèle choisi	Au choix	MIT	Auto-hébergement, à sécuriser

Les prix sont ceux des pages officielles des éditeurs, en dollars hors taxes, consultées le 16 octobre 2026.

Ce qui a changé en octobre 2026

Les faits qui modifient le comparatif depuis septembre, vérifiés sur les changelogs et pages de prix des éditeurs.

• Gemini CLI n’est plus l’agent gratuit de Google. Depuis le 18 juin 2026, les comptes gratuits et les abonnés Google AI Pro et Ultra passent sur Antigravity CLI. Gemini CLI reste accessible aux titulaires d’une licence Code Assist Standard ou Enterprise, aux clés d’API payantes et à Vertex AI.
• Claude Code passe à Opus 5.5 par défaut depuis la version 2.1.280 du 22 septembre, y compris sur Pro et Team Standard. Sonnet 5.5 et Haiku 5.5 ont suivi, tous avec un contexte d’un million de jetons.
• Codex change de génération de modèles : GPT-6 Luna et GPT-6 Sol le 22 septembre, GPT-6.1 Sol le 29 septembre. GPT-5.5 a été retiré le 14 octobre pour les utilisateurs connectés avec leur compte ChatGPT.
• Codex est intégré à l’application ChatGPT depuis le 9 juillet 2026 (version 26.707), et la commande codex mcp-server a été supprimée le 5 septembre.
• Hermes Agent publie des versions stables : la 0.22.0 du 14 octobre installe par défaut des versions testées, exécute des modèles locaux en un clic et ouvre un catalogue de 600 plugins.
• Versions au 16 octobre : Claude Code 2.1.301 et Codex 0.163.0 (15/10), Gemini CLI 0.64.0 (13/10), Antigravity CLI 1.3.6 (15/10), Hermes Agent 0.22.2 (15/10).

Comment ce comparatif a été établi

Le verdict repose sur un usage répété dans de vrais dépôts, pas sur un test unique. Cinq critères comptent en production : la qualité sur les modifications de plusieurs fichiers, la tenue du contexte, l’intégration des outils, la gouvernance d’équipe et le coût total.

Chaque prix, version et licence cité ici a été vérifié le 16 octobre 2026 sur la documentation, le dépôt GitHub ou le changelog de l’éditeur, liés en fin d’article. Colombani.ai forme à Claude Code et à Codex : le lecteur connaît ainsi la position de l’auteur.

Le tableau complet

Tous ces agents prennent en charge MCP (Model Context Protocol), le protocole standard qui leur permet de se brancher sur les mêmes outils externes : base de données, ticketing, documentation. La différence se joue ailleurs.

	Claude Code	Codex	Gemini CLI	Antigravity CLI	Hermes Agent	OpenClaw
Éditeur	Anthropic	OpenAI	Google	Google	NousResearch	Communauté
Modèle par défaut	Opus 5.5	GPT-6.1 Sol (GPT-6 Luna en Free et Go)	Famille Gemini 3	Non publié ; Gemini 4 Argon, Claude Opus 5.5 et Sonnet 5.5 via un projet Google Cloud	Au choix	Au choix
Contexte	1 million de jetons	Selon le modèle	1 million de jetons	Selon le modèle	Selon le modèle	Selon le modèle
Inclus dans quelles offres	Pro, Max, Team, Enterprise	Toutes les formules ChatGPT	Code Assist Standard et Enterprise	Compte Google, Google AI Pro et Ultra, Google Cloud	Aucune, frais d’API	Aucune, frais d’API
Ligne de commande dès	Pro, 17 $	Plus, 20 $	Licence Code Assist ou clé d’API payante	Compte Google	Gratuit	Gratuit
Installation et formule gratuite	Non	Oui, application de bureau seulement	Non pour les particuliers	Oui, quotas non publiés	Oui, logiciel libre, frais d’API	Oui, logiciel libre, frais d’API
Licence	Propriétaire	Apache 2.0	Apache 2.0	Propriétaire	MIT	MIT
Version (16/10)	2.1.301	0.163.0	0.64.0	1.3.6	0.22.2	2026.10.4
MCP	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Partiel
Multi-agent	Sous-agents stables, équipes d’agents expérimentales	Sous-agents natifs	Sous-agents	Sous-agents, tâches en arrière-plan	Délégation entre agents (A2A)	Non
Personnalisation	Skills, Hooks, plugins	Skills, hooks, plugins	Skills, Hooks, extensions	Skills, Hooks, plugins	Skills créées automatiquement, 600 plugins	Skills communautaires
Mémoire projet	CLAUDE.md, ou AGENTS.md à défaut	AGENTS.md	GEMINI.md	Règles et historique persistant	Boucle d’apprentissage automatique	Mémoire locale persistante
Surfaces	Terminal, bureau, web, éditeurs	Terminal, ChatGPT, éditeurs, web, iOS	Terminal, éditeurs	Terminal, Antigravity 2.0	Terminal, bureau, messageries	Terminal, messageries
Résidence des données	Bedrock, Vertex AI ou Foundry ; inférence limitée aux États-Unis en option	Contrôles de résidence en Enterprise ; Amazon Bedrock	Vertex AI dans le projet Google Cloud	Non précisée dans la documentation publique	Celle du fournisseur choisi, local possible	Celle du fournisseur choisi

La résidence des données désigne le lieu où vos requêtes sont traitées et stockées. Pour une organisation soumise au RGPD, cette ligne pèse souvent plus lourd que le prix.

Claude Code : le plus ancien et le plus outillé

Claude Code est le plus ancien des agents CLI des grands éditeurs : son dépôt public date de février 2025, deux mois avant ceux de Codex et de Gemini CLI.

Depuis la version 2.1.280 du 22 septembre 2026, Opus 5.5 est le modèle par défaut sur toutes les formules, y compris Pro et le siège Standard de Team. Opus excelle dans les tâches longues : refactoring de plusieurs fichiers, débogage de problèmes subtils, architecture de systèmes.

La boucle agentique. Claude Code envoie une requête à l’API Claude. La réponse contient un stop_reason : "tool_use" signifie que le modèle veut utiliser un outil (lire un fichier, exécuter une commande), "end_turn" signifie qu’il a terminé. Le modèle décide lui-même du moment où il s’arrête.

La recherche agentique. Anthropic a abandonné l’approche RAG (base de données vectorielle) au profit d’une recherche itérative : Grep, Glob, Read. Le modèle cherche, affine, cherche encore. La méthode est plus lente qu’un index vectoriel, mais nettement plus fiable sur du code réel.

Le mode auto utilise des classifieurs qui évaluent le risque de chaque action avant de l’exécuter. Écrire un fichier de test : risque faible, exécution automatique. Supprimer un répertoire : risque élevé, demande de confirmation.

Le harnais, c’est-à-dire tout ce qui entoure le modèle pour le guider et l’encadrer. Le fichier CLAUDE.md donne au modèle un contexte persistant : conventions de code, architecture, contraintes métier. Depuis la version 2.1.277 du 18 septembre, Claude Code lit AGENTS.md quand le dépôt n’a pas de CLAUDE.md. Les Skills encapsulent des procédures réutilisables, les Hooks exécutent un contrôle avant ou après chaque action.

Au-delà du terminal. Les sous-agents sont stables et tournent en arrière-plan. Les équipes d’agents, où plusieurs instances se répartissent une tâche, restent expérimentales et désactivées par défaut. Les routines exécutent des tâches planifiées dans le cloud, et les Projects coordonnent depuis le 17 septembre des sessions parallèles avec mémoire partagée.

Opus n’est pas le sommet de la gamme. Anthropic propose aussi Fable, accessible dans Claude Code par l’alias best, avec une limite hebdomadaire propre et, selon la formule, des crédits d’usage.

Les limites. Claude Code n’est pas open source et n’a pas de formule gratuite. Le contexte d’un million de jetons est désormais standard sur Opus 5.5, Sonnet 5.5 et Haiku 5.5 : l’ancienne limite de contexte a disparu.

Codex : open source et intégré à ChatGPT

Codex est l’agent d’OpenAI, écrit en Rust. Son code est publié sous licence Apache 2.0 depuis le premier commit du 16 avril 2025. Cette licence permissive autorise l’usage commercial, la modification et la redistribution, et accorde expressément une licence sur les brevets.

Intégré à ChatGPT. Depuis le 9 juillet 2026 (version 26.707), Codex fait partie de l’application de bureau ChatGPT sur macOS et Windows. Pour une organisation déjà équipée de ChatGPT Business ou Enterprise, l’agent de code est disponible sans nouveau contrat.

Les modèles. GPT-6 Luna et GPT-6 Sol sont arrivés le 22 septembre 2026, GPT-6.1 Sol le 29 septembre. GPT-5.5 a été retiré le 14 octobre pour les utilisateurs connectés avec leur compte ChatGPT. Les sessions par clé d’API ne sont pas concernées.

Ce que l’abonnement donne. Free et Go (8 dollars) ouvrent Codex dans l’application de bureau avec GPT-6 Luna. La ligne de commande, l’extension pour éditeur et Codex sur le web sont disponibles à partir de la formule Plus (20 dollars), avec GPT-6.1 Sol. Pro se décline à 100, 200 et 500 dollars, Business coûte 20 dollars par utilisateur en annuel ou 25 en mensuel, Enterprise et Edu sont sur devis.

Sous-agents natifs et démarrage rapide. Codex délègue des sous-tâches à des agents parallèles. Charlie Marsh, l’auteur de uv et ruff, a réécrit la phase de démarrage le 20 août, désormais environ vingt-cinq fois plus rapide. Amazon Bedrock est pris en charge nativement comme fournisseur, utile quand le code doit rester sur une infrastructure maîtrisée.

Les limites. La commande codex mcp-server, qui exposait Codex comme serveur MCP à d’autres outils, a été supprimée le 5 septembre 2026 : les intégrations qui l’utilisaient doivent passer au serveur d’application. Les limites d’usage dépendent de la formule et du modèle, et se mesurent sur le tableau de bord plutôt que sur la grille tarifaire.

Claude Code ou Codex : lequel choisir pour une équipe

La question revient souvent, et les deux outils ont convergé : lecture du dépôt, MCP, skills, sous-agents, hooks. Comparer leurs fonctions ne suffit plus à les départager. Trois questions permettent de trancher.

Quel abonnement l’organisation paie-t-elle déjà ? Une entreprise sur ChatGPT Business a Codex sans dépense supplémentaire. Une entreprise sur Claude Team a Claude Code dès le siège Standard. Le coût d’entrée est identique, 20 dollars par mois au tarif annuel.

Que doit-elle pouvoir vérifier ? Codex publie le code de son harnais sous Apache 2.0, ce qui permet de l’auditer. Claude Code garde en local la trace lisible de ce que l’agent a vu et envoyé, avec des approbations outil par outil.

Qui relit le code produit ? Pour une équipe qui livre en production, Claude Code avec Opus 5.5 reste notre recommandation par défaut. Codex prend l’avantage quand la politique interne impose une licence ouverte ou un passage par Amazon Bedrock.

Les deux se combinent bien : un agent écrit, l’autre relit, et leurs angles morts diffèrent. L’analyse détaillée est dans Codex ou Claude Code : comment choisir en 2026.

Gemini CLI et Antigravity CLI : l’équivalent de Codex chez Google

Cette question est la plus fréquente sur cette page, et la réponse a changé en juin. Google a annoncé le 19 mai 2026 le passage de Gemini CLI à Antigravity CLI. Depuis le 18 juin, Gemini CLI n’est plus accessible aux comptes gratuits ni aux abonnés Google AI Pro et Ultra.

Pour un particulier : Antigravity CLI. Disponible pour tous, il partage son moteur avec Antigravity 2.0, l’application de bureau de Google pour le développement par agents. Il est écrit en Go et orchestre plusieurs agents en arrière-plan. Il reprend les fonctions clés de Gemini CLI : Skills, Hooks, sous-agents et extensions, devenues des plugins.

Pour une entreprise : Gemini CLI reste accessible. Les organisations titulaires d’une licence Gemini Code Assist Standard ou Enterprise gardent leur accès, comme les clés d’API payantes et Vertex AI. La version 0.64.0 du 13 octobre 2026 tourne sur la famille Gemini 3, avec Gemini 3.1 Pro en préversion. Le README du dépôt précise que Gemini CLI n’est pas optimisé pour Gemini 4 Argon, et renvoie vers Antigravity pour utiliser ce modèle.

Ce qui distingue les deux. Gemini CLI reste open source sous Apache 2.0. Le dépôt d’Antigravity CLI ne publie que la documentation et le journal des versions. Antigravity CLI propose en revanche Claude Opus 5.5 et Sonnet 5.5 aux projets Google Cloud autorisés. Son mode auto soumet à un second agent toute commande destinée à sortir de l’environnement isolé.

Ce qui n’est plus vrai. Gemini CLI n’est plus « gratuit avec un compte Google ». Le README du dépôt l’indique désormais en tête : pour la formule non payante et les abonnés Google One, Gemini CLI a été remplacé par Antigravity CLI le 18 juin 2026. Gemini CLI dispose aussi de Skills, de Hooks et de sous-agents, contrairement à ce que ce comparatif affirmait avant octobre. Gemini Code Assist pour GitHub n’accepte plus de nouvelle installation depuis le 18 juin, sauf par Google Cloud.

Les quotas de la formule gratuite d’Antigravity CLI ne figurent pas dans les sources consultées : nous ne les citons pas. Pour l’offre Gemini côté bureautique, voir Gemini en entreprise.

Hermes Agent : celui qui apprend de vous

Hermes Agent de NousResearch est le plus original de la liste. Sa particularité : une boucle d’apprentissage intégrée. L’agent crée des skills à partir de vos sessions, les améliore à l’usage et construit un profil persistant de vos préférences.

NousResearch le présente comme le seul agent doté d’une boucle d’apprentissage intégrée : il s’adapte automatiquement à son utilisateur, là où Claude Code demande de tenir un CLAUDE.md à la main.

Multi-fournisseur. Hermes fonctionne avec OpenRouter, Nous Portal, OpenAI, votre propre point d’accès ou des modèles locaux, et change de modèle en cours de session. Depuis la 0.22.0, il installe llama.cpp et exécute un modèle ouvert sur votre machine en un clic, sans compte ni clé d’API.

Multi-plateforme. Au-delà du terminal, Hermes se pilote depuis une application de bureau, Telegram, Discord, Slack, WhatsApp ou Signal, à partir d’une seule passerelle.

Un projet qui a pris une ampleur considérable. Six mois après ses premières versions publiques de mars 2026, Hermes compte environ 254 000 étoiles GitHub au 16 octobre, sous licence MIT. Le seul cycle de la 0.22.0 a réuni environ 2 500 contributeurs. La 0.22.2 du 15 octobre est la dernière version stable.

Les limites. Le rythme reste vertigineux : environ 24 000 commits entre la 0.21.0 et la 0.22.0. Les canaux de versions stables, arrivés le 14 octobre, réduisent le risque, mais une version figée reste de rigueur avant tout travail client. La boucle d’apprentissage peut retenir des erreurs. Et le skill optionnel GODMODE, qui contient des requêtes types pour contourner les garde-fous, pose une question de sécurité légitime.

Hermes ou Codex : deux philosophies d’agent

Codex est l’agent de code d’un éditeur de logiciels, rattaché à un abonnement ChatGPT et à des modèles OpenAI. Hermes est un agent personnel indépendant de tout fournisseur, qui code aussi.

Choisir Codex quand l’agent sert une équipe qui doit partager une configuration, une facturation et une administration : espace de travail ChatGPT, SSO, journaux d’audit, contrôles de résidence en Enterprise.

Choisir Hermes quand une personne veut un seul agent pour le code, les messageries et les tâches planifiées, avec le modèle de son choix, y compris local. La commande hermes import-agent, arrivée en août, reprend une configuration Codex ou Claude Code existante.

Les deux licences sont permissives, Apache 2.0 pour Codex, MIT pour Hermes. La différence tient à la gouvernance : Codex s’administre comme un service d’entreprise ; Hermes, il faut l’héberger et le sécuriser soi-même.

OpenClaw : le phénomène viral

OpenClaw (ex-Clawdbot, ex-Moltbot) a la trajectoire la plus chaotique du lot : renommé deux fois après une plainte d’Anthropic pour atteinte à la marque, 60 000 étoiles GitHub en 72 heures à son lancement, environ 392 000 au 16 octobre 2026, et son créateur, Peter Steinberger, recruté par OpenAI.

Mémoire persistante locale. C’est cette fonction qui a fait son succès. OpenClaw se souvient de vos sessions pendant des semaines, sans configuration.

Compatible avec plusieurs modèles. Il tourne avec Claude, GPT ou des modèles ouverts comme Kimi.

Plus qu’un agent de code. OpenClaw se présente comme un « Life OS » : connexion WhatsApp, gestion d’agenda, pilotage d’applications tierces. L’approche est la plus ambitieuse, et la plus risquée.

Les limites. La sécurité. 923 passerelles OpenClaw ont été recensées exposées sans authentification, avec accès au shell et clés d’API lisibles. Si vous déployez OpenClaw, sécurisez-le avant tout usage.

Les autres agents du terminal

GitHub Copilot CLI demande un abonnement Copilot actif et peut être désactivé par l’administrateur de l’organisation (version 1.0.99 du 16 octobre). OpenCode est un agent open source sous licence MIT, multi-modèles, avec environ 214 000 étoiles (version 1.19.1 du 15 octobre). Amp fait tourner ses agents à distance : ils continuent après la fermeture de l’ordinateur. Cursor CLI lance l’agent de Cursor dans le terminal, avec des modèles d’Anthropic, d’OpenAI, de Google et de Cursor.

Vous déployez déjà des agents en production ? Au-delà de l’outil, deux offres clés en main :

• Plugins agents IA métier : skills, hooks et MCP assemblés, testés et évalués, code source livré. Méthode d’architecte en systèmes agentiques, certification Claude Certified Architect Professional délivrée par Anthropic.
• Audits sécurité IA : pentest, threat modeling et détection de vulnérabilités accélérés par agents IA. Référentiels OWASP, MITRE ATT&CK, CIS. Couvert par la RC Pro Colombani.ai.

Quel agent pour quel profil ?

Voici nos recommandations selon les cas d’usage.

Développeur solo exigeant : Claude Code. Opus 5.5 par défaut dès Pro fait la différence quand chaque erreur vous coûte du temps. Alternative : Antigravity CLI pour démarrer avec un compte Google.

Équipe technique structurée : Claude Code. CLAUDE.md partagé dans Git, Hooks pour faire respecter les conventions, worktrees pour le travail parallèle. L’investissement dans le harnais se rentabilise dès que l’équipe dépasse deux ou trois personnes.

Organisation déjà sur ChatGPT Business ou Enterprise : Codex. L’agent est inclus, l’administration aussi, et la licence Apache 2.0 permet d’auditer le harnais.

Entreprise sur Google Cloud : Gemini CLI avec une licence Code Assist, ou Antigravity CLI rattaché à vos projets Google Cloud.

Grand compte ou ETI : Claude Code. La gouvernance (Skills, Hooks de sécurité, permissions) et l’ancienneté de l’outil répondent aux exigences des équipes structurées.

Équipe qui construit ses propres agents : une fois l’agent de code maîtrisé, la formation MCP et Agent SDK apprend à concevoir, évaluer et exploiter des agents sur mesure, avec leurs serveurs MCP.

Étudiant ou apprentissage : Antigravity CLI avec un compte Google, ou Codex dans l’application ChatGPT dès la formule gratuite.

Contributeur open source : Codex, Gemini CLI, Hermes Agent ou OpenCode, tous publiés sous licence libre.

Expérimentation multi-modèles : Hermes Agent. Le changement de modèle en pleine session et les modèles locaux en un clic permettent de comparer plusieurs LLM sur le même projet.

Utilisateur avancé : OpenClaw. La mémoire persistante et l’approche multi-plateforme sont uniques. Sécurisez votre installation.

Équipes métier qui ne codent pas : ces agents en ligne de commande ne sont pas la bonne porte d’entrée ; la formation agents IA en entreprise a lieu avec l’outil déjà en place, sans terminal ; pour une organisation équipée de ChatGPT, la formation ChatGPT en entreprise suit la même logique.

Pour déployer l’un de ces agents dans une équipe, Colombani.ai propose deux formations : Claude Code en production et Codex.

Notre choix (et pourquoi)

Chez Colombani.ai, nous formons d’abord à Claude Code, parce qu’il réunit l’environnement d’outils le plus complet : CLAUDE.md, Skills, Hooks, approbations par outil et mode auto à classifieurs. Nous formons aussi à Codex pour les équipes qui travaillent dans ChatGPT.

Chaque formation montre les alternatives, car la méthode compte autant que l’outil. Structurer son contexte, planifier avant de coder, vérifier systématiquement : ces principes valent pour n’importe quel agent.

Un CLAUDE.md bien écrit est un document de conventions de projet, et Claude Code lit désormais AGENTS.md, le format que Codex utilise aussi. Les Skills existent chez Anthropic, OpenAI et Google. La discipline de vérification (tests, relecture du diff) est universelle.

Le secteur évolue vite : Google a remplacé son agent grand public en un mois, OpenAI a changé deux fois de modèle en une semaine, Hermes a franchi les 250 000 étoiles en six mois. Une méthode structurée pour coder avec l’IA, elle, garde toute sa valeur.

Une fois l’outil choisi, la formation Claude Code en production ou la formation Codex fait adopter la méthode par votre équipe, sur vos propres dépôts.

Sources

• Claude Code : changelog, Anthropic
• Formules Claude : Anthropic
• Codex : dépôt GitHub, OpenAI
• Codex : prix et formules, OpenAI
• Codex : changelog, OpenAI
• Transitioning Gemini CLI to Antigravity CLI : Google Developers Blog, 19 mai 2026
• Gemini CLI : dépôt GitHub, Google
• Antigravity CLI : dépôt GitHub, Google
• Hermes Agent : NousResearch
• Harness design for long-running apps : Anthropic Engineering